• 5/8 modułowa "kostka" do obsługi we/wy analogowych i binarnych
• Kostka zawiera moduł CPU i moduł komunikacyjny (Ethernet 100Base-T)
• PowerPC 400-MHz CPU, 32 bity
• Dostępne sloty na moduły we/wy:
  • UEIPAC 300 - 3 sloty
  • UEIPAC 600 - 6 slotów
• Wymiary:
  • UEIPAC 300 100 x 104 x 102 mm (HxWxD)
  • UEIPAC 600 147 x 104 x 102 mm
• W komplecie: zasilacz, kabel sieciowy (Ethernet), kabel RS-232, podręcznik oraz CD z oprogramowaniem instalacyjnym
• Autonomiczna praca - własny system operacyjny - w nieulotnej pamięci zainstalowany system operacyjny Linux (kernel 2.6.x)
• Możliwość implementacji algorytmów użytkownika, w tym regulatorów PID, sterowania dwustanowego, zaawansowanego sterowania wykorzystującego metody optymalizacji.

• CPU: Motorola MPC5200 PowerPC, 400-MHz, 32 bitowy
• Pamięć: 128MB DDRAM; 4MB Flash
• 10/100Base-T Ethernet, replikator Ethernet'u umożliwiający łącznie "kostek" UEIPAC w sieć typu "daisychain"
• Port RS-232 służący do uruchamiania i konfigurowania "kostki" (także do aktualizacji oprogramowania)
• Gniazdo SD (Secure Digital) na dodatkową pamięć danych
• Port z optoizolacją do synchronizacji pracy kostek
• Diody LED wskazujące stan pracy
• Chassis może pomieścić 3 (model UEIPAC 300) albo 6 modułów (model UEIPAC 600) we/wy; CPU i moduł komunikacyjny zajmują 2 sloty.
• Wewnętrzny system operacyjny Linux

Standardowo chassis zawiera dwa podstawowe moduły: moduł CPU i moduł komunikacyjny. Ich zadaniem jest sterowanie pracą zainstalowanych w chassis modułów pomiarowych (we/wy analogowe i binarne) oraz nadzór nad przebiegiem komunikacji z kontrolerem nadrzędnym (np. komputerem klasy PC), a także z innymi "kostkami" PowerDNA, UEIPAC, UEILogger itp. podłączonymi do lokalnej sieci "kostek". Sercem modułu CPU jest mikroprocesor Motoroli PowerPC z zegarem 400 MHz pracującym pod kontrolą systemu operacyjnego (czasu rzeczywistego) LinuxI. Jednostka posiada pamięć operacyjną RAM o wielkości 128 MB (DDRAM) oraz 4 Mb pamięć konfiguracji typu flash. Moduł komunikacyjny (NIC - network interface controller) posiada:

• dwa gniazda RJ-45 (Ethernet) służące do komunikacji z komputerem nadrzędnym i do komunikacji z pozostałymi "kostkami" PowerDNA,
• szeregowy port RS-232 służący do konfigurowania "kostki" PowerDNA oraz aktualizacji programu wewnętrznego,
• Szybki, z optoizolacją port przeznaczony do synchronizacji pracy kostek
• Gniazdo SD (Secure Digital) dla dodatkowej pamięci przechowującej dane (np. pomiarowe, przy autonomicznej pracy kostki).

"Kostki" UEIPAC mają zainstalowany system operacyjny Linux, dzięki czemu "kostka" uzyskuje pełną samodzielność w naborze danych pomiarowych, ich sposobie obróbki, przechowywaniu, a także wypracowywaniu sygnałów sterujących. Konkretny program, który ma docelowo pracować pod kontrolą systemu Linux użytkownik opracowuje we własnym zakresie wykorzystując kompilator skrośny Embedded Linux Toolkit.

Poprawnie skonstruowane programy akwizycji danych:

• uzyskują częstotliwości próbkowanie do ok. 600 kS/s
• pozwalają na uruchomienie 8 regulatorów PID (> 20 kHz)

Kable i bloki połączeniowe: